N160 로봇 퀵 체인지 그리퍼 모듈

이 고성능 N160 로봇 퀵 체인지 그리퍼 모듈은 고강도 항공 알루미늄 합금 하우징과 담금질 합금강 잠금 코어를 채택하여 뛰어난 내구성과 안정적인 기계적 성능을 갖추고 있습니다. 기존의 분할 결합 구조를 버리고 다층 연결 및 현장 조립 편차로 인한 누적 위치 오류를 효과적으로 줄입니다. 이 모듈은 수백만 번의 주기적 피로 테스트를 통과했으며 CE 기계 안전 표준을 완전히 준수하여 고주파 주기적 잡기 및 전환 시나리오에서 장기적으로 안정적인 작동을 유지합니다.

원자재 검사, CNC 정밀 가공, 진공 열처리, 표면 경화 및 전체 부하 주기 검증을 포함한 전체 사내 제조 절차로 마무리되어 각 장치는 일관된 고품질 성능을 제공합니다. 신에너지 부품 조립, 자동차 소형 부품 처리, 3C 정밀 공작물 잡기 및 가전 부품 정렬에 널리 적용 가능합니다. 단일 단위 시험 구매 및 대규모 배치 주문 협력을 지원하며 완전한 2D/3D 도면 데이터, 설치 지침 및 원격 기술 지원을 갖추고 있어 현장 조립 및 교정 작업량을 크게 줄이고 개별 제조 기업을 위한 지능형 유연한 생산 라인의 혁신 주기를 단축합니다.

통합 모듈 설계 이론적 근거

제조가 다품종 및 소규모 배치 생산 모드로 전환됨에 따라 더욱 자동화된 생산 라인에서는 여러 집게 작업을 완료하기 위해 하나의 산업용 로봇이 필요합니다.

전통적으로 시스템 통합업체는 퀵 체인지 디스크와 공압 그리퍼를 별도로 구매하여 현장 시운전 중에 로봇 플랜지에 함께 조립했습니다. 

이 솔루션에는 다음과 같은 많은 숨겨진 문제가 있습니다.

1. 여러 결합 플랜지가 쌓이면 치수 허용 오차가 발생하여 전반적인 반복 위치 정확도가 저하됩니다.

2. 잦은 공구 교환 주기 동안 노출된 외부 공기 튜브가 마찰 손상을 입습니다.

3. 현장 조립 및 교정에 많은 작업 시간이 소요됩니다.

N160 로봇 퀵체인지 그리퍼 모듈은 위에서 언급한 실질적인 문제점을 해결하기 위해 개발되었습니다. JWGRIP은 신속 변경 잠금 메커니즘, 가스 회로 채널 및 평행 그립 조를 하나의 소형 모듈 장치에 통합합니다. 

전체 세트는 다음과 같이 나뉩니다.

①　로봇측 베이스(로봇 플랜지에 영구 장착)

②　교환 가능한 공구측 그리퍼 모듈

로봇 플랜지에 로봇측 베이스를 한 번 설치한 후 로봇은 현장에서 플랜지를 반복적으로 분해하지 않고도 다양한 도구측 모듈을 도킹하여 자동 도구 교환을 완료할 수 있습니다.

표준 N160 로봇 퀵 체인지 그리퍼 모듈은 대부분의 주류 6축 산업용 로봇 및 협동 로봇과 일치할 수 있는 다양한 파지력 등급을 포괄합니다. 특수한 조건의 프로젝트의 경우 맞춤형 및 OEM 서비스를 활성화할 수 있습니다. 소량 시험 구매이든 대량 주문이든 고객은 공장 직접 공급 채널을 통해 공장 가격 지원을 받을 수 있습니다.

제품 정의 및 핵심 구성

N160 로봇 퀵 체인지 그리퍼 모듈은 로봇 퀵 체인지 인터페이스와 병렬 공압 그리퍼를 유기적으로 결합한 통합 로봇 엔드 이펙터입니다. 고객 현장에서 2차 조립이 필요한 개별 구성 요소와 달리 각 N160 로봇 퀵 체인지 그리퍼 모듈은 배송 전에 JWGRIP 공장 내에서 조립, 공기 회로 디버깅 및 주기적 성능 테스트를 완료합니다.

핵심 구성 분석:

1. 로봇 측 마스터 베이스 및 로봇 출력 플랜지에 영구적으로 고정됩니다. 여기에는 다음이 포함됩니다. - 공압 입구 채널 - 기계적 잠금 구동 어셈블리 - 내장 상태 피드백 센서

이 구성 요소는 빈번한 분해 없이 로봇 팔에 장착된 상태로 유지됩니다.

2. 도구측 슬레이브 그리퍼 모듈 다음을 포함하는 교체 가능한 작업 장치: - 합금 잠금 결합 기어 - 고정밀 위치 핀 구멍 - 내장형 내부 가스 통로 - 평행 그리핑 조

다양한 조 프로파일, 파지력 및 스트로크를 갖춘 여러 세트의 공구측 모듈을 다양한 공작물에 맞게 준비할 수 있습니다.

작업 흐름: 

로봇이 도구 받침대 스테이션으로 이동할 때 압축 공기는 로봇 측 베이스 내부의 기계적 잠금 기어를 구동하여 도구 측 기어 세트와 맞물립니다. - 고정밀 위치 핀으로 고정밀 포지셔닝 실현 - 내부 가스 통로로 그리퍼 구동을 위한 공압 연결 완료 - 센서가 잠금-잠금 해제 실시간 신호를 로봇 컨트롤러에 다시 공급하여 안전 인터록 제어 실현

많은 N160 로봇 퀵 체인지 그리퍼 모듈 제조업체는 분리된 예비 부품만 공급하고 조립 및 공차 제어 작업은 통합업체에 맡깁니다. 당사의 통합 설계는 대부분의 조립 관련 위험을 공장 내 생산 링크로 이전하여 최종 사용자 프로젝트의 불확실성을 낮춥니다.

핵심 성능 및 구조적 특징

1. 공차 누적을 최소화하는 통합 모듈형 구조 

고급 N160 로봇 퀵 체인지 그리퍼 모듈은 퀵 체인지 디스크와 그리퍼 사이의 중간 전환 플랜지를 취소합니다. 키 매칭 표면은 공장 내부에서 처리되고 교정됩니다. 도킹 후 반복 위치 정확도는 ±0.010mm 이하에 도달할 수 있어 고정밀 조립 장면에서 안정적인 그립 정밀도를 보장합니다.

2. 기계적 자동 잠금 및 전기 신호 인터록 내장 

CE 기계적 안전 요구 사항을 준수합니다. 작동 과정에서 압축 공기 공급원이 실수로 차단되더라도 기계적 잠금 톱니는 여전히 맞물린 상태를 유지하여 도구 측 모듈이 떨어지는 것을 방지합니다. 로봇은 센서로부터 "완전히 잠긴" 피드백 신호를 받은 후에만 이동 명령을 실행할 수 있어 무인 작업장의 안전 보호를 실현합니다.

3. 내장형 내부 가스 회로 레이아웃

가스 채널은 외부에 노출된 튜브 대신 모듈 하우징에 내장되어 있습니다. - 잦은 공구 교환 이동으로 인한 파이프라인 마모 위험 감소 - 장기간 순환 생산 시 공기 누출 및 연결부 풀림의 실패 확률 감소

4. 유지관리가 쉬운 모듈형 착용부 설계 

씰링 링, 가이드 슬라이딩 블록 및 위치 핀 슬리브를 포함한 주요 소모품 구성 요소는 독립적인 모듈식 설계를 채택합니다. 정기적인 유지 관리를 수행할 때 사용자는 로봇 플랜지에서 전체 모듈을 분리하지 않고 로컬 마모 부품만 교체합니다. 장비 유지보수 중단 시간을 단축합니다.

5. 광범위한 호환성 및 유연한 맞춤 지원 

표준 N160 로봇 퀵 체인지 그리퍼 모듈은 대부분의 주류 산업용 로봇 및 협동 로봇에 적용됩니다. 특수한 조 모양, 초대형 스트로크, 특수 장착 구멍 레이아웃 또는 부식 방지 요구 사항이 있는 경우 맞춤형 OEM 서비스를 실현할 수 있습니다.

6. 엄격한 공장 배송 전 검증 

전문 N160 로봇 퀵 체인지 그리퍼 모듈 공급업체로서 모든 완제품은 파지력 감지, 기밀 검사, 수천 번의 잠금-해제 및 그리퍼 개폐 주기 테스트를 거쳐야 합니다.

품질 검증

1. 원료 입고 검사 

알루미늄 합금 및 합금강 원봉의 화학적 조성 및 경도 시험 자격이 없는 원료를 거부하십시오.

2. CNC 황삭 및 마무리 가공

 프로세스 하우징, 잠금 기어, 조 베이스 및 위치 구성 요소. 엄격한 치수 공차 제어.

3. 진공열처리 및 표면처리

더 높은 경도와 내마모성을 위해 담금질 및 템퍼링 합금강 잠금 코어 및 위치 핀; 경질 아노다이징 알루미늄 합금 하우징.

4. 정밀 연삭 

주요 기준면 및 핀 구멍에 대해서는 표면 거칠기와 치수 공차를 보장합니다.

5. 조립 절차 

잠금 어셈블리, 슬라이딩 가이드 부품, 밀봉 링 및 내장 센서를 조립하고 내부 가스 회로 레이아웃을 완성합니다.

6. 반제품 사전 테스트 

기밀성 검사, 파지력 교정, 동작 디버깅 및 신호 피드백 검증.

7. 순환 부하 피로 테스트 

완성된 모든 N160 로봇 퀵 체인지 그리퍼 모듈은 시뮬레이션된 작업 부하에서 수천 번의 잠금-잠금 해제 및 그리퍼 열기-닫기 주기를 실행합니다. 실패한 제품은 재작업됩니다.

8. 최종 검사, 일련번호 표시 및 보관

적격 제품은 N160 로봇 퀵 체인지 그리퍼 모듈 재고가 됩니다.

다중 산업 응용 시나리오

1. 신에너지 부품 조립 

배터리 셀 스태킹, 모듈 핸들링, 커넥터 조립. 통합 모듈 설계로 공차 누적을 방지하여 고가치 신에너지 부품의 정확한 잡기 위치를 보장합니다.

2. 자동차 소형 부품 취급 

엔진 소형 부품, 패스너, 플라스틱 내부 부품. 빠른 자동 도구 교환은 혼합 배치 자동차 조립 라인을 지원합니다.

3. 3C 정밀 공작물 잡기 

휴대폰 부품, 노트북 쉘, 전자 커넥터. ≤±0.010mm의 반복 위치 정확도는 고정밀 3C 조립 요구 사항을 충족합니다.

4. 가전제품 부품 정렬 

플라스틱 껍질, 금속 브래킷, 모터 부품. 다양한 조 프로파일을 갖춘 여러 도구 측 모듈이 다양한 가전제품 부품 형상에 맞춰 조정됩니다.

5. 일반적인 유연한 자동화 스테이션 

여러 부품 유형을 처리하기 위해 하나의 로봇이 필요한 다양한 소형 배치 생산 라인입니다. 사전 조립된 통합 모듈은 스테이션 시운전 주기를 크게 단축합니다.

설치 및 시운전 핵심 사항

1. 로봇 측 마스터 베이스를 로봇 플랜지에 장착합니다. 공식 문서에 명시된 토크 값을 엄격히 준수하여 장착 볼트를 조이십시오. 과도한 토크 체결은 베이스 본체의 미세 변형을 유발할 수 있으므로 피하십시오.

2. 유휴 도구측 그리퍼 모듈을 배치하기 위한 도구 받침대 스테이션을 준비합니다. 안정적인 자동 도킹을 지원하기 위해 도구 받침대 위치 정확도를 보장합니다.

3. 로봇 측 베이스를 위한 완전한 공압 회로 연결; 압축 공기 흡입구 전단에 공기 필터 압력 조절 장치를 설치합니다. 작동 공기압을 0.5-0.7 MPa 내에서 안정화하십시오.

4. 센서 신호 케이블을 로봇 PLC IO 포트에 연결합니다. 잠금 상태 피드백 신호 논리를 확인합니다. 로봇 모션 인터록 논리 구성: 로봇은 "완전 잠금" 신호가 수신되지 않는 한 고속 이동을 수행하지 않습니다.

5. 자동 사이클 생산 전에 먼저 수동 조그 모드 도킹 시뮬레이션을 실행합니다. 도킹의 원활함, 기밀성 및 신호 피드백 정확성을 확인하십시오. 기계적 간섭 위험을 제거합니다.

6. 로봇 프로그램 도구 변경 하위 루틴을 컴파일합니다. 안전한 접근 거리와 도킹 속도 매개변수를 정의합니다. 마스터 베이스와 슬레이브 모듈 간의 고속 하드 충돌을 피하십시오.

조달 및 프로젝트 평가

JWGRIP N160 로봇 퀵 체인지 그리퍼 모듈의 핵심 가치:

①　퀵 체인지 인터페이스와 평행 그리퍼를 통합한 일체형 디자인으로 중간 플랜지 공차 누적이 제거됨

②　≤±0.010mm 반복 위치 정확도

③　기계적 자동 잠금 + 전기 신호 이중 안전 메커니즘, CE 준수

④　내장형 내부 가스 회로 레이아웃으로 외부 튜브 마모 방지

⑤　모듈형 교체 가능한 마모 부품, 낮은 유지 관리 비용

⑥　주류 산업 및 협동 로봇과 호환되는 다중 파지력 등급 제품 매트릭스

7　자사 전 공정 제조, 엄격한 납품 전 주기적 검증

주요 자동화 스테이션 병목 현상을 해결합니다.

분할된 퀵 체인지 디스크 + 그리퍼 어셈블리의 누적 공차

긴 현장 조립 및 교정 시간

외부 공기관 마모 및 공기누출 불량

공기 공급 손실로 인한 공구 낙하로 인한 안전 위험

비모듈식 마모 부품으로 인한 높은 유지 관리 비용

프로젝트 평가 알림:

1. 실제 로봇 플랜지 치수와 필요한 정격 하중을 확인합니다(그리퍼 + 작업물의 정적 중량뿐만 아니라 동적 충격 하중도 고려). 적절한 안전마진을 확보하세요.

2. 대상 공작물에 대한 파지력 등급, 조 개방 스트로크 및 조 프로필 요구 사항을 명확히 합니다.

3. 작업장 압축 공기 공급원의 품질과 압력 안정성을 확인합니다. 압력 변동이 심한 경우 공기 필터 압력 조절기 조합을 권장합니다.

4. 잠금 상태 신호 수신을 위한 로봇-PLC IO-리소스 조건을 확인합니다. JWGRIP은 무료 전기 인터페이스 문서를 제공합니다.

5. 표준 재고 버전은 빠른 배송을 실현합니다. 특수 플랜지, 특수 밀봉 등급(IP 업그레이드), 특수 조 프로파일 또는 초대형 스트로크 요구 사항에 대한 맞춤형/OEM 서비스를 채택합니다.

FAQ

Q1: N160 로봇 퀵 체인지 그리퍼 모듈은 수동 볼트 분해 없이 완전 자동 공구 교환을 실현할 수 있습니까?

예. N160 로봇 퀵 체인지 그리퍼 모듈은 로봇 시스템의 공압 제어 신호에 응답하여 자동으로 잠금-잠금 해제를 완료합니다. 도구 교환 논리는 로봇 프로그램에 통합될 수 있습니다. 유휴 도구측 모듈을 배치하기 위한 도구 보관 랙을 현장에서 준비해야 합니다.

Q2: 툴측 모듈을 교체할 때마다 대규모 좌표 재보정이 필요합니까?

올바른 설치 조건에서 반복 위치 지정 정확도는 ≤±0.010mm입니다. 대규모 재보정은 불필요합니다. 사소한 미세 조정은 초기 시운전 중에 완료될 수 있습니다.

Q3: 내 로봇 플랜지가 표준이 아닙니다. N160 로봇 퀵 체인지 그리퍼 모듈을 채택할 수 있습니까?

 N160 로봇 퀵 체인지 그리퍼 모듈 재고 모델은 주류 로봇 플랜지에 적합합니다. 비표준 인터페이스의 경우 맞춤형 OEM 서비스를 통해 고객 도면에 따라 장착 플랜지를 수정할 수 있습니다.

Q4: 로봇 이동 중에 실수로 공기 공급이 차단되면 어떻게 됩니까?

 기계적 자동 잠금 구조가 내장되어 있습니다. 압축 공기가 사라지더라도 잠금 톱니는 계속 맞물려 도구 측 모듈이 떨어지는 것을 방지합니다. 잠금 해제 동작은 잠금 해제 신호와 유효한 공기압이 동시에 존재하는 경우에만 트리거될 수 있습니다.

Q5: N160 로봇 퀵 체인지 그리퍼 모듈은 어떤 유지 관리 주기를 따라야 합니까?

24시간 연속 생산으로 250,000사이클마다 소모 부품을 검사하고 데이텀 표면을 청소하고 내마모 그리스를 추가합니다. 먼지가 많은 작업장의 유지보수 간격을 단축합니다.

Q6: 물이 튀기 쉬운 작업장에서 N160 로봇 퀵 체인지 그리퍼 모듈을 사용할 수 있습니까?

표준 버전은 IP53 등급에 도달하여 일반 작업장에 적합합니다. 물이 튀기 쉽고 습도가 높으며 약간 부식성이 있는 환경의 경우 밀봉 및 부식 방지 처리가 업그레이드된 맞춤형 N160 로봇 퀵 체인지 그리퍼 모듈을 선택하십시오.